固形化粉ミルクとは乳幼児用調製粉乳（粉ミルク）をOD錠の技術を利用して錠剤化したものである。錠剤化することで秤量不要で持ち運びがしやすいなど、育児負荷低減の視点でも有用な剤形である。一方で実用化するためには、添加剤を使用することなく保形性や溶解性を両立する必要があり、その製造は容易では無かった。近年では国内外での需要拡大を受けた大幅な製法の見直しなども行っており、これらの段階的な製法検討の歴史について紹介する。